Музей был открыт в 1919 году.Он находился в корпусе бывшего Свято-Успенского монастыря. В период Великой Отечественной войны музейная коллекция была практически уничтожена. С 1975 г. музей располагался в здании Введенской церкви. С 1977 г. Старицкий музей стал филиалом Тверского государственного объединенного музея.
В 2008 г. Старица получила новое здание для краеведческого музея.

Экспозиция
 Экспозиция захватывает  события Смуты начала XVII в.,реформы Екатерины II и важнейшие старицкие промыслы: гончарный, каменотесный, кузнечный, и также предметы традиционного народного быта.

Отдельные тематические комплексы посвящены старицкому дворянству. В отдельном зале представлена экспозиция, рассказывающая о городской жизни XIX - начала XX вв.: муниципальном управлении, торговле, быте, культуре, образовании. Главным украшениям служит городской интерьер. Отдельный раздел экспозиции посвящён городу  в период Великой Отечественной войны.
 Экскурсии:
    Древнейшая история Тверского края в археологических находках
    Старицкий край с середины XVI века по 1917 год
    Старицкий край в период с 1917 г. до наших дней
    История и архитектура Успенского монастыря XVI - XIX вв.
    "Каменная книга" - архитектура Старицы
    С Пушкиным по Старице

Адрес: ул. Володарского, д. 38       
Режим работы:  с 11.00 до 18.00,
Выходной -понедельник
Экскурсионный день-вторник
Входная плата:
Школьники - 15 руб.;
студенты, пенсионеры - 20 руб.;
остальные посетители - 50 руб.

Телефон: (48263) 2-43-27